视频中的 Memo 外形呆萌✿ღ，戴着橙色棒球帽✿ღ，使用轮式底盘TIKTOK黄版破解✿ღ，拥有三节可升降的身体和两个抓手凯发k8国际✿ღ，手的设计类似人类的三指并用✿ღ。

　　比如收拾餐桌时一只手拿起两个红酒杯✿ღ，拿走立着的刀叉✿ღ，这种普通人容易打翻✿ღ、划伤的工作✿ღ，它看起来干得十分轻巧✿ღ。

　　官推介绍✿ღ，Memo 是经过 18 个月的秘密研发✿ღ、数十个原型✿ღ、数百万次的真实家庭演示后才推出的产品✿ღ，会在2026年 Beta 测试✿ღ。

　　本科阶段✿ღ，赵子豪还师从机器人+强化学习大神 Sergey Levine和 Dan Klein✿ღ。现在✿ღ，他已经从斯坦福辍学全职创业✿ღ。

　　迟宬这两年作为核心贡献者参与的项目 UMI✿ღ、Diffusion policy 也非常出圈凯发娱乐✿ღ！✿ღ。UMI 可以低成本✿ღ、高质量地采集数据✿ღ，之前已经引发业界纷纷跟进TIKTOK黄版破解✿ღ。Diffusion policy 能让机器人的动作控制更灵活流畅✿ღ。

　　今天迟宬在推特上发文感谢英伟达的 JimFan 帮忙介绍硅谷知名 VC Sarah Guo✿ღ。后者现在已经是 Sunday 的投资人✿ღ。

　　Memo 机器人背后✿ღ，搭载的是 Sunday 的 ACT-1 模型✿ღ。这款模型✿ღ，通过公司自研的一款 Skill Capture Glove（技能捕捉手套）收集数据训练而来✿ღ。

　　于是赵子豪和迟宬这两位“小天才”突发奇想✿ღ：全球有80亿人口✿ღ，如果利用大家的日常动作采集数据✿ღ，就能打破数据僵局✿ღ，快速构建智能✿ღ。

　　他们决定✿ღ，打造这款单价约400美元TIKTOK黄版破解✿ღ、仿造 Memo 手部的手套✿ღ，聘请远程工作者佩戴着手套完成家务劳动凯发k8国际✿ღ，从而收集宝贵的真实数据给机器人使用✿ღ。

　　“与遥操相比✿ღ，手套使我们的资本效率提高了两个数量级（200 美元 vs 20,000 美元）✿ღ。”赵子豪在推特上说✿ღ。

　　当然这套方案中还有一个关键问题✿ღ，就是人类和机器人形态不完全一样✿ღ。所以从人类身上捕获的任何数据✿ღ，都要能转化得和机器人操作出的数据一样才有效凯发k8国际✿ღ。

　　而且✿ღ，虽然手套可以调整双手的位置✿ღ，但不同人类采集者的身高✿ღ、臂长各不相同✿ღ，外貌也存在差异——摄像头捕捉到的是人类手臂✿ღ，而机器人需要从机器人手臂中学习✿ღ。

　　它能对原始观测数据（包括运动学数据和视觉数据）对齐✿ღ，剔除人类特有的细节✿ღ。这样做之后✿ღ，Sunday 能以90%的成功率将手套数据转化为等效的机器人数据✿ღ，形成高保真训练集✿ღ，外观和动作与机器人自身生成的数据完全一致✿ღ。

　　基于这种收集数据的思路✿ღ，再加上一些其他 Tips——比如加入3D地图和家庭布局数据集训练✿ღ，让模型在新家庭快速适应等等TIKTOK黄版破解凯发k8国际凯发k8娱乐官网入口✿ღ，他们做出了 ACT-1 模型✿ღ。

　　*从餐桌到洗碗机的清理过程中TIKTOK黄版破解✿ღ，ACT-1自主完成了33个独特动作✿ღ、共计68次灵巧交互✿ღ，涉及21种不同物体✿ღ，同时导航距离超过130英尺（约40米）✿ღ。

　　之前 UMI 手持夹爪搭配 GoPro 相机✿ღ，就是一套大幅降低数据采集成本的方案✿ღ，当时让行业里多家厂商迅速跟进✿ღ，推出了工业化数采产品✿ღ。

　　关于 ACT-1 模型✿ღ，目前没有更详细的信息✿ღ。官方只表示它是个全新的模型家用机器人✿ღ，✿ღ，和赵子豪之前的 ALOHA 没什么关系✿ღ。

　　搭建这些基础技术✿ღ，花费了两位创始人超过一年的时间✿ღ。之后✿ღ，他们又花了三个月的时间让机器人自主运行✿ღ，有了今天我们看到的 Memo✿ღ。

　　Memo 发布之后凯发k8国际(中国)官方网站·一触即发✿ღ！✿ღ，很多人认为这款机器人的设计实用又优雅✿ღ，也为学术大佬把自己的项目真正落地而激动TIKTOK黄版破解✿ღ。

　　官方给出的消息是✿ღ，Memo 此刻处于“手搓版”阶段✿ღ，定价2万美元TIKTOK黄版破解✿ღ。后续正式发售时✿ღ，价格可能下调到当前的一半✿ღ。

　　但它的 Beta 版要到2026年晚些时候才会发布✿ღ。现在节奏是凯发k8国际✿ღ，Sunday 会向外界开放 Family Beta 申请✿ღ，入选的用户不收费用✿ღ，能直接和团队一起打磨 Memo✿ღ。

　　毕竟到那时✿ღ，同行的落地进度可能已远超预期✿ღ，Sunday 通过数据和模型快速 scalable 的能力✿ღ，不确定是否还奏效凯发k8国际✿ღ。